Кафедральний собор Мадонни Делла Бруна і Святого Євстахія є головним католицьким місцем поклоніння в місті Матера, мати церкви архиєпархії Матера-Ірсіна. Собор був побудований в романському стилі Апулії в XIII столітті на найвищому відрозі Чівіти, що розділяє два камені.
На території стародавнього бенедиктинського монастиря Святого Євстахія, покровителя міста, де вже між 1093 і 1094 зупинявся Папа Урбан II, собор був побудований з 1230 року, через кілька років після того, як папа Інокентій III підняв місто Матера в ранг архиєпархії в союзі з Acerence; для того, щоб новий храм домінував з його розміром навколишніх будівель і двох долин нижче каменів, необхідно було підняти скельну підставу більше шести метрів. Завершений у 1270 році, новий собор був спочатку присвячений Санта-Марія-ді-Матера, як випливає з нотаріального акту того часу. Згодом у заповіті від 1318 виявляється, під назвою-санта Марія єпископського палацу і від 1389 році, в якому папа Урбан VI (вже архієпископ Matera) заснував свято Благовіщення, був названий на честь санта-Марія-делла-Бруна, також покровительки міста. Нарешті, починаючи з 1627 Монс. Фабріціо Антінорі, архієпископ Матера, назвав собор Матера Мадонна делла Бруна і Святого Євстахія. 2 липня 1962 року Іоанн XXIII звів собор у Малій базиліці.
