Интегрированная с ландшафтом, крепость Кастрокаро как будто завершает дизайн и физиономию скалы, с которой она стала единым целым. Цвета и материалы стали неразрывно связаны друг с другом, что привело к уникальному сочетанию крепостной архитектуры и природной среды. Крепость Кастрокаро состоит из трех отдельных архитектурных и оборонительных сооружений: Жироне, Рокка и Медицейские арсеналы.
Посещение начинается с Палаццо дель Кастеллано, где находится Исторический музей крепости и города, в котором представлены оружие, мебель, картины, майолика эпохи Средневековья и Ренессанса, рассказывающие о тысячелетней истории крепости через три периода господства замка и города. Затем экскурсия переходит к необыкновенным и уникальным Медицейским арсеналам крепости Кастрокаро Терме, также известным как "оружейная", которые представляли собой новинку в области укрепленной архитектуры эпохи Возрождения. Внешне они характеризуются огромной кирпичной стеной, а внутри пространство разделено на три большие комнаты высотой более 12 метров. В одной из комнат находится большой эффектный камин с наклонным дымоходом, в котором максимально использован эффект "Вентури".
