Интегрирана в пейзажа, крепостта Кастрокаро сякаш завършва дизайна и физиономията на скалата, с която се е превърнала в едно цяло. Цветовете и материалите са неразривно свързани, в резултат на което се получава уникална комбинация от укрепена архитектура и природна среда. Крепостта Кастрокаро е съставена от три отделни архитектурни и отбранителни съоръжения: Джироне, Рока и Медицейски арсенал.
Посещението започва от Палацо дел Кастелано, където се помещава Историческият музей на крепостта и града с оръжия, обзавеждане, картини и средновековна и ренесансова майолика, които разказват хилядолетната история на крепостта през трите периода на господство на крепостта и града. След това обиколката се премества в необикновените и уникални медициански арсенали на крепостта Кастрокаро Терме, известни още като "оръжейницата", които представляват новост в областта на укрепената ренесансова архитектура. Отвън те се характеризират с огромна тухлена стена, докато вътре пространството е разделено на три големи помещения с височина над 12 метра. В една от стаите има голяма, ефектна камина с наклонен комин, която използва максимално ефекта "Вентури".
