Таарміна была заснавана ў старажытнасці сікуламі, якія зліліся з грэчаскім насельніцтвам Наксаса ў 4 стагоддзі да н. Пад кантролем Сіракуз горад перажыў працяглы перыяд росквіту, перш чым быў заваяваны рымлянамі. Як часовая сталіца візантыйскай правінцыі Таарміна, гэта быў апошні сіцылійскі горад, які захапіў арабаў. Пасля дзесяцігоддзяў турбулентнасці ў Сярэднявеччы і павольнага заняпаду горада Таарміна была зноў адкрыта як турыстычны цэнтр у 19 стагоддзі, што прывяло да павелічэння славы горада да нашых дзён.
