Самые ранние сведения о Таламоне говорят о древнем этрусском ядре Тламу, стоявшем у холма Таламоначчо. К этому периоду относится храм Таламоначчо (IV век до н.э.), от которого сегодня сохранились остатки фундамента и великолепный фронтон Таламоне, изображающий миф "Семь с Фивами" (произведение Эсхила 467 года до н.э.).В 225 году до н.э. в Таламоне, именно в Поджио Оспедалетто, произошла битва между римлянами и галлами. Галлы состояли из союза различных народов во главе с царями Конколитаном и Анеростом и ставили перед собой цель соединиться с карфагенскими войсками для похода на Рим. Однако встретиться двум армиям не удалось, поскольку римляне под командованием Гая Атилиуса Регула и Луция Аэмилия Папула разбили галлов в битве при Таламоне, где погибли также царь Анероэст и консул Гай Атилиус Регул. Позже Таламон вспоминается в связи с помощью, которую он оказал Мариусу, вернувшемуся из африканской ссылки, чтобы организовать армию и выступить против Суллы. За эту помощь Таламоне дорого заплатил, так как после провала попытки Мария войска Суллы обратили свою жестокость против тех, кто помогал его сопернику, и Таламоне с его жителями был полностью уничтожен в 82 году до нашей эры.В течение многих лет после этого в исторических источниках нет никаких следов Таламоне. Приходится ждать примерно до 1000 года, когда его порт был приобретен аббатством Сан-Сальваторе, а затем перешел под контроль Альдобрандески из Санта-Фьоры. В этот период была возведена крепость для защиты порта. В 1303 году Альдобрандески предоставили Сиенской республике ряд прав на порт в обмен на расширение Рокки. С 1356 по 1364 год Таламоне пережил кратковременный период процветания; фактически, он стал торговым портом Флоренции, и, согласно договору между Сиеной и Флоренцией, Республика обязалась предоставить порт флорентийским купцам, а также позаботиться о содержании дороги, ведущей через Паганико в Сиену и Флоренцию, обеспечивая наличие гостиниц и смены лошадей по пути. Позже, после сближения Флоренции и Пизы, Таламоне потерял свое значение.3 июня 1367 года папа Урбан V (200-й папа католической церкви) остановился со своими кораблями (23 галерами) в Таламоне на обратном пути в Рим после Авиньонского периода. Папская кафедра вернулась в Рим через 58 лет, хотя это было не окончательное возвращение, так как новые восстания заставили Папу вернуться в Авиньон в 1370 году. Авиньонское пленение окончательно закончилось только в 1377 году.Между 1410 и 1414 годами Таламоне стал владением короля Неаполя Ладислава из Дураццо, а в 1526 году его завоевал Андреа Дориа.В истории Таламоне нельзя не упомянуть адмирала Бартоломео Перетти (1504-1544). Он жил в то время, когда Тирренское море заполонили барбарийские пираты, и играл ведущую роль в обороне Таламоне и всего христианства, дойдя до того, что преследовал и побеждал мавров даже в их самых страшных крепостях. Он был настолько ненавистен своим врагам-корсарам, что после его смерти, во время очередного набега на Таламон, люди Хайр ад-дина Барбароссы обыскали его гробницу и возмутились бренными останками его тела.В 1548 году Пьетро Катанео по поручению Сиенской республики восстановил укрепления Таламоне, чтобы противостоять пиратским набегам, но в 1557 году территория была уступлена Испанией Козимо I деи Медичи, и Таламоне стал частью государства Президи. В 1802 году он перешел в состав Этрурийского королевства. В 1815 году, по Венскому договору, он стал частью Великого герцогства Тосканского. А в 1860 году он был присоединен к Королевству Италия. Также в 1860 году Гарибальди останавливался в Таламоне во время "Экспедиции тысячи", чтобы запастись водой и оружием.
