Таррос був містом, заснованим фінікійцями в VIII столітті до нашої ери, досить близько до нурагіческой селі бронзового століття під назвою "Су Муру манну", що означає"Велика Китайська стіна". В середині стіни був встановлений Тофет, Пунічно-фінікійське святилище без стелі, де ховали прах людей.У VI столітті до нашої ери місто було укріплене карфагенянами, правлячої в той час групою. Таррос також процвітав завдяки активній торгівлі з Африкою, Піренейським півостровом і містом Массалія.
У 238 році до нашої ери він був захоплений і підкорений римлянами, які наполегливо працювали над модернізацією міста, створюючи такі функції, як Термальні ванни, акведук і дорожня мережа. Після падіння Західної Римської імперії таррос пережив критичний період. Спочатку прийшли вандали, потім візантійці. Набіги аравійських племен зрештою змусили візантійців покинути Сардинію, а також Таррос, відданий тепер на милість мародерів і піратів. Він був покинутий назавжди близько 1000 року.