Територія міста складається з внутрішньої горбистої місцевості, що характеризується наявністю оливкових гаїв, які чергуються з балками та лісами, і рівної та родючої місцевості в напрямку до моря, де дуже розвинене вирощування апельсинів.Вважається, що назва міста походить від Turcico, від імені його ймовірного засновника, зміненого на Tursikon, а потім на Tursi, або від turris, з чітким посиланням на замкову вежу.Походження Турсі, безумовно, дуже давнє. Найпоширенішою є думка, що Турсі виникло навколо замку, побудованого готами приблизно в четвертому або п'ятому столітті, втікачами з сусідньої Англони, зруйнованої тими ж готами. Сільськогосподарське село існувало ще за римських часів, про що свідчать постійні знахідки могил і монет. Перше поселення, збудоване навколо замку, отримало назву Рабатана з приходом арабів, які зробили його опорним пунктом для контролю над іонічним узбережжям.Близько 1000 року Турсі вже мав вигляд населеного і важливого міста, як завдяки своєму стратегічному положенню, так і завдяки родючості своєї території, настільки, що візантійці обрали його резиденцією однієї з трьох Фем, на які вони розділили південну Італію: Фем ді Лонгобардія зі столицею Барі, Фем ді Калабрія зі столицею Реджо Калабрія і Фем ді Луканія зі столицею Турсікон (Турсі). Заснування єпископства датується 10 століттям.Згодом під владою норманів, швабів та анжуйців Турсі продовжував своє демографічне зростання.У середині 1500-х років Турсі досягло піку свого зростання: воно налічувало 10 800 мешканців і 40 докторів права, і було найбільш населеним містом в Базилікаті, з процвітаючою комерційною та сільськогосподарською діяльністю. У 1594 році вотчина Турсі перейшла до Карло Доріа, який на честь міста, феодалом якого він був, побажав, щоб його резиденція в Генуї, де сьогодні знаходиться міська адміністрація, називалася "Палаццо Турсі".У 1642 році Турсі також було столицею Базилікати, а в наступному столітті - однією з чотирьох адміністративних одиниць, на які був поділений регіон. Наприкінці 17 століття почався повільний, але нестримний демографічний спад, головним чином через чуму, яка лютувала по всьому Неаполітанському королівству і яка лише в Турсі забрала близько 3 000 життів. Муніципалітет Турсі, згідно зі статистикою Мюрата, також був одним з найбільш уражених малярією, частково через його близькість до Метапонтійської рівнини.Наприкінці 18 століття і впродовж наступного століття вирощування бавовни стало важливим для економіки цього центру, що також спричинило скромну комерційну діяльність.З 1870 року місто пережило масове явище еміграції. З цієї дати і до 1911 року 1 905 турків покинули батьківщину і виїхали до Америки. Ще один еміграційний потік відбувся після Другої світової війни.Турсі був батьківщиною поета Альбіно П'єрро, який народився в Турсі в 1916 році і помер у Римі в 1995 році, і був кілька разів номінований на Нобелівську премію з літератури. Його вірші на турсійському діалекті змальовують примітивну луканську душу і мають домінуючою темою автобіографічний світ дитинства.