Удайпур е град в Северна Индия, административен център на едноименната област и деление, във федерална държава Раджастан. По брой жители градът принадлежи към I клас (от 100 000 души и по-горе, а Удайпур има около 400 000 души). В допълнение към историята, културата и великолепната си панорамна позиция, е пример и за великолепните си дворци от епохата на Раджпут, някои от които са превърнати в луксозни хотели. Удайпур, по-известен като Венеция на Изтока, е град на езерата (Lake City) и бял град (за цвета на много от неговите структури). Смята се за най-романтичния град в цяла Индия! Най-известната сграда на Удайпур е Дворецът на езерото, древната лятна къща на индийските императори. Произходът на Удайпур е доста скорошен, в сравнение с други градове на Раджастан. Удайпур, Индия е основана през 1553 г. Махарана Udai Сингх II (от което той получава своето име), на плодородна кръгла долина Гирва, югозападно от Нагды на река Banas и в близката околност на цели шест езера. Градът е създаден като нова столица на Кралство Мевар, след като предишната столица Читоргарх е била изгонена и завладяна от войските на император Акбар (1542 – 1605). Махарана Udai Singh II не е избрал област Ayad, за да построи дворец в новата столица, тъй като по това време Ayad е бил в райони, податливи на наводнения; избор за изграждане на сграда на главната, днес известен като City Palace, падна в зона на източната част на езерото Пичола. Градският Дворец все още е една от основните забележителности на града. За сигурността на новата столица крал е наредил да се построи стена с дължина 6 км, перемежающуюся с 6 впечатляващи порти (Брахмполе, Амбаполе, Хатиполе, Удиаполе, Чандполе, Сураджполе). Районът вътре в стените днес обикновено се нарича "Стария град". Изборът се оказа правилен, също така по-нататък, всъщност Удайпур не е повдигнал голям интерес от английските колонизатори, защото е в планински терен, което го прави трудно за армията им да носят тежки бронирани коне и оръжия. Рана Удай Сингх е представител на династията Сисодия, която управлява държавата Мевар в съвременния Раджастан от 7 век. Неговите потомци управляват Удайпур с титлата Махарана до 1947 г., годината на обявяването на независимостта на Индия. Въпреки че днес градът е под демократичното правителство на Индия, титлата 76-ти пазител на Кралство Мевар е покрита от Шри Арвинд Сингх Джи Мевар, смятан за крал на Удайпур (макар и номинално).