Всъщност Чивита ди Баньореджо се намира на много несигурно място, разположено върху туфово плато, което рискува да се срути, тъй като огромните глинени брегове, които го поддържат, са подложени на непрекъсната ерозия.BALNEUM REGIS се появява за първи път през 599/600 г. в писмо на папа Григорий Велики, адресирано до епископа на Чиузи Еклезио. Няма предишни документи, които да свидетелстват за топонима или за друго име. Balneum regis е топоним с готско-ломгобардски произход, определящ кралски имот. Връзката с балнеоложки комплекс, за който има малко доказателства, не е невероятна.Първите сигурни исторически сведения за Баньореджо, или по-скоро Баньореа, това е най-старото му име, датират от VI в. от н.е., когато се споменава сред италианските епископски селища. Сигурно е обаче, че след падането на Римската империя Баньорежо попада първо под властта на готите, а по-късно на лангобардите и накрая Карл Велики го дава на Папството заедно с останалата част от патримониума на Свети Петър в Тоскана. След франкското завладяване в упражняването на властта се редуват редица феодали, сред които са и Моналдески, които по-късно стават господари на Орвието.През XII в. градът се превръща в свободна община и преживява период на просперитет и културна и художествена жизненост. Въпреки това остава заплахата от близкия могъщ Орвието, в чиято политическа орбита Баньореджо със сигурност трябва да бъде поставен през този период. На моменти отношенията между двата града стават ожесточени и конфликтни, като в борбата са въвлечени дори съседните центрове. Въпреки това, макар и въвлечен във войни и опити за окупация, Баньореджо успява да запази относителна автономия.Ужасната чумна епидемия от 1348 г. (тази, за която се разказва в "Декамерон" на Бокачо) превръща града в сянка на предишното му аз; твърди се, че за един ден умират повече от 500 души. През 1494 г. багньовците успяват да разрушат укрепената крепост на Моналдески дела Червара, за да се освободят окончателно от опасността от завръщането на омразните тирани.През 1494 г. Баньорези смело се противопоставят на влизането в града на френския крал Шарл VIII, който е на път с армията си към Неапол, за да го окупира. Героичната постъпка обаче не е съпроводена с никакво признание от страна на папа Александър VI Борджия, който две години по-късно нанася удар върху гордото чувство за общностна свобода, като въвежда режима на кардиналите-губернатори, продължил до 1612 г., годината, в която Баньореджо преминава под контрола на Апостолическата делегация от Витербо, която се задължава да спазва древните общностни устави от 1367 г. Животът на общността в Баньореджо тече спокойно, смущаван повече от природните и геологическите превратности на града, отколкото от политически събития или военни действия. Едва през 1867 г. се стига до военни сътресения, когато се случва първият жесток сблъсък между папската милиция и доброволците на Гарибалди, който историята помни като "Битката при Баньореа". През 1870 г. Баньорежо окончателно става част от Кралство Италия.Чивита ди Баньореджо е място със загадъчен чар. Все още неразгаданите останки, обширната мрежа от подземни тунели и самото му географско положение дори в последно време дават повод за анализи и хипотези за произхода и ритуалите му, като го определят като едно от възможните места на Fanum Voltumne, светилището на етруската нация.