Расположенный на вершине холма, на котором простирается населенный пункт Rocca Imperiale, замок был построен Фридрихом II из Швабии, предположительно в 1221 году, для оборонительных целей и для предоставления убежища для двора в различных перемещениях и охотничьих играх. Его местоположение, по сути, было стратегическим: вы могли контролировать древний Аппиа-Траяна, который из Реджо-Калабрии, вдоль Ионического моря, соединился с Бриндизи с аппией античной.
Крепость подверглась рейдам сарацин в 1664 году, которые разрушили город Рокка, включая церковь 12-го века, из которой сегодня остается романская колокольня с раздвоениями и рамами.
В течение многих лет, и с правительствами, которые произошли, были внесены изменения в первоначальное строительство, с расширением и добавлением стен и зубчатых башен, которые в конечном итоге покрывают во многих частях старого Швабского памятника. Герцогам Кривелли, в 1710 году, вместо этого необходимо превратить крепость в небольшой дворец, с добавлением больших фабрик, возвышающихся над средневековой средой.
На самом деле замок был заселен семьей Каппа, с 1903 года (год, когда он купил его) до 1989 года, чтобы пожертвовать его, наконец, муниципалитету Рокка Империале.
Он имеет план четырехугольной формы, с очень акцентированной обувной стеной, угловыми башнями и цилиндрической башней, вставленной в завесы.