Размешчаны на вяршыні пагорка, на якім распасціраецца населены пункт Rocca Imperiale, замак быў пабудаваны Фрыдрыхам II з Швабіі, як мяркуецца, у 1221 годзе, для абарончых мэтаў і для прадастаўлення прытулку для двара ў розных перасоўваннях і паляўнічых гульнях. Яго месцазнаходжанне, па сутнасці, было стратэгічным: вы маглі кантраляваць старажытны Апія-Траяна, які з Реджо-Калабрыі, уздоўж Іанічнага мора, злучыўся з Брындызі з апіяй антычнай.
Крэпасць падвергнулася рэйдам Сарацын ў 1664 годзе, якія разбурылі горад Рокка, уключаючы царкву 12-га стагоддзя, з якой сёння застаецца раманская званіца з раздвойваннямі і рамамі.
На працягу многіх гадоў, і з урадамі, якія адбыліся, былі ўнесены змены ў першапачатковае будаўніцтва, з пашырэннем і даданнем сцен і зубчастых вежаў, якія ў канчатковым выніку пакрываюць ў многіх частках старога Швабскага помніка. Герцагам Крывелі, у 1710 годзе, замест гэтага неабходна ператварыць крэпасць у невялікі палац, з даданнем вялікіх фабрык, якія ўзвышаюцца над сярэднявечнай асяроддзем.
На самай справе замак быў заселены сям'ёй Каппа, з 1903 года (год, калі ён купіў яго) да 1989 года, каб ахвяраваць яго, нарэшце, муніцыпалітэту Рокка Імперыяле.
Ён мае план чатырохкутнай формы, з вельмі акцэнтаванай абутковай сцяной, вуглавымі вежамі і цыліндрычнай вежай, устаўленай у заслоны.
