Розташований на вершині пагорба, на якому простягається населений пункт Rocca Imperiale, замок був побудований Фрідріхом II з Швабії, імовірно в 1221 році, для оборонних цілей і для надання притулку для двору в різних переміщеннях і мисливських іграх. Його розташування, по суті, було стратегічним: ви могли контролювати Стародавній Аппіа-Траяна, який з Реджо-Калабрії, вздовж Іонічного моря, з'єднався з Бріндізі з аппією античною.
Фортеця зазнала рейдів сарацин в 1664 році, які зруйнували місто Рокка, включаючи церкву 12-го століття, з якої сьогодні залишається романська дзвіниця з роздвоєннями і рамами.
Протягом багатьох років, і з урядами, які відбулися, були внесені зміни в початкове будівництво, з розширенням і додаванням стін і зубчастих веж, які в кінцевому підсумку покривають у багатьох частинах старого Швабського пам'ятника. Герцогам Крівеллі, в 1710 році, замість цього необхідно перетворити фортецю в невеликий палац, з додаванням великих фабрик, що піднімаються над середньовічним середовищем.
Насправді замок був заселений сім'єю Каппа, з 1903 року (рік, коли він купив його) до 1989 року, щоб пожертвувати його, нарешті, муніципалітету Рокка Імперіалі.
Він має план чотирикутної форми, з дуже акцентованою взуттєвою стіною, кутовими вежами і циліндричною вежею, вставленою в завіси.
