Походження назви Гаети досі оповите легендами: Страбон вказував на її походження від терміну "Caiatas", який лаконські рибалки використовували для позначення місцевості, з чітким посиланням на широкий вхід до затоки;Діодор Сікул пов'язував ці землі з міфом про аргонавтів, виводячи назву міста від імені Аїта, міфічного батька Медеї (дочки Цирцеї), чаклунки, закоханої в Ясона.Вергілій в "Енеїді" (Енеїда, VII, 1-4) виводить назву міста від імені годувальниці Енея, Каєти, яку троянський герой поховав на цьому місці під час своєї подорожі до латинського узбережжя.Данте, ніби на знак історичності "Енеїди", підтвердив цю подію(Пекло, XXVI, 92).Перші поселення в районі Гаети датуються 8 століттям до н.е., але лише у 345 році до н.е. вона потрапила під вплив Риму.У римський період Гаета стала популярним курортом, який відвідували імператори, багаті римські патриції, консули та відомі сенатори того часу. Для їхнього приїзду була навіть побудована нова римська дорога, Віа Флакка, коротша за Аппієву дорогу.Із занепадом Західної Римської імперії розпочався похмурий перехідний період, який характеризувався безперервними грабунками спочатку варварського населення, а потім сарацинів.Саме завдяки своєму характерному розташуванню на природному півострові, який легко обороняти, місто поступово перетворилося на "каструм": Гаета була укріплена стінами і на схилах Монте Орландо; на високому місці стародавнього середньовічного села виріс замок Гаета для захисту міста, а населення навколишніх територій перебралося всередину стін, щоб знайти гостинність, притулок і захист.Перші згадки про замок датуються 6 століттям нашої ери під час війни з готами, у 10 столітті він згадується на картах "Кодексу", але певні відомості про його існування з'являються у 12 столітті, за часів швабського панування. Насправді, Фрідріх II Швабський неодноразово приїжджав до Гаети і під час боротьби між гельфами та гібелінами створював укріплення для кращого захисту кордонів свого королівства: у 1223 році він наказав побудувати укріплення для замку Гаети (який, таким чином, вже існував на той час).З іспанським пануванням, яке розпочалося в 1504 році, роль "твердині Неаполітанського королівства" була ще більше підкреслена, і місто було обладнане новими бастіонними укріпленнями на схилах гори Орландо, модернізованими для захисту від найновіших і найпотужніших видів вогнепальної зброї.Місто, яке історично було частиною стародавньої провінції Терра-ді-Лаворо в Кампанії, було передано Лаціо під час фашистського періоду, коли воно було включено до новоствореної провінції Літторія (Латина).
