אוטרנטו ממוקמת לאורך החוף האדריאטי של סלנטו ומייצגת את העיר המזרחית ביותר באיטליה, הניצבת על גדת התעלה שממנה היא לוקחת את שמה: תעלת ד'אוטרנטו.השם נובע מהמילה Hydruntum, המציינת נהר קטן שחוצה את עמק אידרו, למרות שכמה אסכולות מאמינות שבמקום זאת היא עשויה לנבוע מהשם ששימש לציון גבעה שעמדה בעבר בסמוך לאזור הנמל, הנקראת אורונטו.נוסדה על ידי קולוניסטים יוונים, במשך מאות שנים נכבשה על ידי הלומברדים, הביזנטים, האנג'ווינים, האראגונים והטורקים. זה היה תחת שלטונה של ונציה וגם בידי צרפת. שורה ארוכה של עמים ושלטונות התחלפו אפוא בשליטה בעיר, שבהכרח שמרה עד היום את סימני המעברים הללו;אחת מהעדויות הללו היא ללא ספק טירת אראגונה המרשימה, מבצר צבאי עתיק שתוכנן על ידי צ'ירו צ'ירי ונבנה בין השנים 1485 ל-1498 על ידי פרננדו הראשון מאראגון, על בסיס מבנים צבאיים שכבר נכחו ועבודתם של השוואבים והטורקים הראשונים אז. לטירה תוכנית מחומשת, מוקפת חפיר מגן, יש לה שלושה מגדלים פינתיים גליליים וסמל גדול השייך לשארל החמישי מעל הכניסה הראשית. כיום הוא משמש כתיאטרון מפואר לתערוכות ואירועי תרבות.מהכיכר בה ניצבת הטירה, הממוקמת באזור המזרחי של העיר, מתחיל להסתעף מבוך הסמטאות והסמטאות המרכיבות את הכפר העתיק, החלק העתיק והאופייני ביותר של העיר. ההליכה ברחובות הצרים הללו נותנת רושם של נלקחת אחורה בזמן, עם הבתים, גרמי המדרגות, החצרות, החנויות, האווירות של פעם. תענוג לפרום את אלף הרחובות הקטנים, לגלות נופים נסתרים וליהנות מהאירוח של תושבי אוטרנטו.