אולם וסטמינסטר (באנגלית: Westminster Hall) הוא החלק העתיק ביותר בארמון וסטמינסטר, המשמש כמקום המפגש של הפרלמנט הבריטי. האולם נבנה בתקופת שלטונו של ויליאם השני ב-1097, והוא סיים את הבנייה שנתיים לאחר מכן. מדידה של 73 על 20 מטר (240 על 67 רגל) הייתה האולם המגורים הגדולים ביותר באנגליה והאולמות המעשיים הקטנים יותר נבנו בסמוך לשימוש על ידי משפחת המלוכה על בסיס קבוע.
המלך ריצ ' רד השני אחראי בעיקר על הוספת קישוטים לאולם, כמו 13 הפסלים של מלכי אנגליה שראשיתה לאדוארד המוודה, אשר נותרו באולם היום. במהלך מלחמת העולם השנייה, החלטה פעילה של וולטר אליוט מנעה מהאולם להיהרס ורק תיקונים מינימליים נדרשו. כאחד מהאתרים המוערכים ביותר באנגליה, אולם וסטמינסטר ממשיך להישמר ולתוקן לפי הצורך.
