בגובה 36 מטרים מעל פני הקרקע, גשר הגלים של הנדרסון הוא גשר הולכי הרגל הגבוה ביותר בסינגפור. הסרת הלוט בשנת 2008, צורתו הפנטסטית השאילה טלטלה בלתי צפויה של עיצוב מתמצא החגורה הירוקה השופעת בדרום סינגפור. גשר הגלים של הנדרסון מואר לאפקט מדהים על ידי תאורה מובלת מ-7: 00 עד 2: 00 בכל לילה.
נכון לשמו, הגשר מחקה את הצורה הגלית של גל, מתפתל ומתפתל לאורך כל אורכו של 274 מטרים. צורתו מעוגנת בקשתות פלדה ומלאה בקשתות מעוקלות של עץ באלאו (Balau wood), עץ קשיח צפוף המשמש בבנייה כבדה ונמצא רק בדרום מזרח אסיה.
