גשר ואסקו דה גאמה (בפורטוגזית: Vasco da Gama Bridge) הוא גשר שמקיף את נהר טאגוס בליסבון, בירת פורטוגל. הגשר הוא הגשר הארוך ביותר באירופה (כולל ויאדוקטס), שאורכו הכולל הוא 17.2 ק " מ (10.7 מייל). הוא נחנך על מנת לחגוג את יום השנה ה-500 לגילוי על ידי ואסקו דה גאמה (Vasco da Gama) מנתיב הים מאירופה להודו.