ביולי 1501 הוזמן מיכלאנג'לו בוונארוטי על ידי האופרה דל דואומו ליצור פסל המתאר את דוד וגוליית, עם החובה להשתמש בגוש שיש גדול שהיה נטוש בבית המלאכה של הקתדרלה וכבר נחצב בגסות על ידי הפסל. אגוסטינו מאת דוקיו כ-40 שנה קודם לכן, בניסיון לפסל את אותו נושא. זה היה אתגר עבור מיכלאנג'לו, שהיה אז בן 26 וזה עתה חזר מרומא, שם יצר את יצירת המופת הראשונה שלו: הפייטה השמור כעת בבזיליקת פטרוס הקדוש בוותיקן.הוועדה, שתחילה הייתה דתית ונועדה להתמקם על אחת שלוחות הקתדרלה, נלקחה לידיה של ממשלת הרפובליקה של פירנצה, בהתחשב בכך שדמותו של דוד יכולה לסמל בהחלט את המעלה של ממשל תקין והגנת מוֹלֶדֶת. אלו היו השנים שבהן גורשו בני הזוג מדיצ'י מפירנצה ובהן ניקולו מקיאוולי היה מזכיר הקנצלר השני של הרפובליקה (משרד החוץ של היום).לאחר שהכין את העבודה עם רישומים רבים ודגמי שעווה קטנים, בשנת 1502 החל מיכלאנג'לו לפסל את השיש, עובד לבדו, בעמידה על פיגום שהקיף את הגוש הגדול. בינואר 1504 הפסל הסתיים והתברר כל כך מפואר ויוצא דופן, עד שהוחלט להרכיב ועדה, שכללה גם את ליאונרדו דה וינצ'י, שתחליט היכן להציבו.כך החליטו הפלורנטינים להציב את דוד של מיכלאנג'לו מול הפאלאצו דלה סיניוריה, שם נחנך ב-8 בספטמבר 1504 ושם שהה עד יולי 1873.דוד וגולייתdavid-back-view הנושא נלקח מהתנ"ך וכבר היה מיוצג על ידי פסלים פלורנטיניים גדולים אחרים מתקופת הרנסנס כגון דונטלו, גיברטי וורוקיו, אשר עם זאת תמיד תיאר את דוד כנער צעיר ולאחר שכבר ניתק את ראשו של גוליית הענק. מיכלאנג'לו, לעומת זאת, ייצג את דוד כאדם צעיר, שכן בתנ"ך כתוב שהוא בן 16, מחזיק אבן בידו הימנית וקלע על כתפו השמאלית, מוכן לפגוע בענק. את המתח של הרועה הצעיר מול האויב האדיר, שאיש לא העז לערער לפניו, מייצג מיכלאנג'לו בפרטים יפים: ההבעה העזה של העיניים, השרירים המכווצים כאילו הוא באמת עוצר את נשימתו, ו הוורידים המוטבעים, שם נראה שהדם באמת זורם.מיקומו של הפסל בפיאצה דלה סיניוריה הדגיש את משמעותו הפוליטית ולא הדתית, בהתחשב בכך ששם הפך דוד לסמל החירות של פלורנטין נגד האויבים החזקים של אותה תקופה. בחזית בניין הממשלה ייצג פסל דוד את מעלתה ואומץ ליבה של פירנצה כפסלו של גיבור יווני, המתואר בעירום מוחלט ובתנוחת "קונטרפוסטו" הקלאסית, ברגלו הימנית וזרועו פרושות והשמאלית. אלה כפופים, כדי לתת חיים ותנועה לדמות. זו הייתה באמת הלידה מחדש של היופי העתיק, אבל עם משמעות מודרנית לחלוטין.לפי עדויות בני דורו, לקח למיכלאנג'לו 18 חודשים לפסל את גוש השיש הגדול, עובד ללא עזרים ומוסתר מאחורי סגירה של לוחות עץ, כך שאיש לא יכול היה לראות את הפסל לפני שסיים. הוא השתלם היטב, 400 דוקטים, אבל מעל הכל, עם יצירת המופת הזו, הוא התפרסם ברחבי איטליה וגם בחצרות אירופה, ומסיבה זו הוא עדיין מפורסם בכל העולם.