הטירה האפיסקופלית עקפה את גגות העיר ברוניקו (Bruneck) כאילו היא עדיין הייתה צריכה לעלות על גגות התושבים. הבישוף ברונו פון קירכברג מינה את קסטל ברוניקו - "שלוס ברונק" בגרמנית, שנבנה בין השנים 1251 ל-1288 לספירה על מנת להגן על הטריטוריה שלו בעמק ואל פוסטריה. באותו הזמן הוא גם התחיל לבנות עיר למרגלות הבניין האדיר הזה, אשר חייב את שמה לטירה. כבר במאה ה-14, הקסטל ברוניקו הורחב על ידי הבישוף אלברט פון אן, שגם בנה חומה עגולה סביב המבצר. תחת שלטונם של בישופים אחרים, הטירה הורחבה שוב ושוב במאות הבאות.
רק הנסיך-הבישוף כריסטוף פון שרופנשטיין שינה את הטירה למגורים, והעניק לה את צורתה הנוכחית. השער הגותי הדרומי המאוחר משנת 1584, שהיה פעם נגיש רק דרך גשר מתרומם, מייצג את הכניסה הראשית. מאחורי השער הזה עולה דונג ' ון האדיר שהוא החלק העתיק ביותר בטירה. בתוך תוככם ניתן לראות מספר רב של שלטים של הבישופים שהתגוררו בקסטל ברוניקו במהלך הזמן.
עם זאת, חלק גדול מציורי הקיר קהה ואינו ניתן לזיהוי עוד. אף על פי כן, האווירה המיוחדת ומספר אירועים בכל שנה מושכים מספר רב של אנשים אל הגבעה מעל העיר בנהר הריאנזה. בשנת 2011, ריינהולד מסנר נכנס לכאן בחמישית מתוך ששת "מוזיאון ההר מסנר", MMM Ripa. מוזיאון אינטראקטיבי זה מוקדש לאנשי ההר ומציע את התערוכה הקבועה "מורשת ההר".
