ניצב על גבעה 300 רגל מעל העיר היידלברג (Heidelberg) ניצב טירת היידלברג שלוס (Heidelberg Schloss). הטירה היא שילוב של מספר בניינים המקיפים חצר פנימית, יחד עם מראה אקראי. כל בניין מדגיש תקופה שונה של ארכיטקטורה גרמנית. לטירה יש היסטוריה עתיקה כמעט כמו העיר עצמה. החלקים הראשונים של הטירה נבנו בסביבות 1300, אבל זה לא היה לפני הנסיך אלקטור רופרט השלישי (1398 – 1410) שהטירה שימשה כמקום מגורים מלכותי. עד שהוא נהרס על ידי ברק ב-1764 והשאיר אותו בלתי ראוי למגורים באופן קבוע, הטירה הייתה מקום מגוריו של רוב האלקטורים של הנסיך.בדיוק כמו נשימה-לוקחת כטירה היא מהעיר, כך גם היא העיר מהטירה. מהמרפסת הגדולה או מהגנים, יש נוף מדהים של היידלברג, נהר נקר, ועמק נקר הרחק אל מישור הריין.ביום בהיר, מנהיים אפילו נראה באופק.