הטירה הקיסרית היא הסמל של נירנברג. מאז ימי הביניים, הצללית שלו מייצגת את כוחה וחשיבותה של האימפריה הרומית הקדושה של האומה הגרמנית ואת תפקידה הבולט של העיר הקיסרית נירנברג.נירנברג, שהוזכרה לראשונה במסמך כרכוש מלכותי בשנת 1050, מילאה חלק חשוב במדיניות האימפריאלית והפנים של המלכים והקיסרים סליאן והוהנשטאופן.זהו קומפלקס של שלושה מבני טירה, הכוללים את הטירה הקיסרית (קייזרבורג), טירת בורגראבי (Burggrafenburg) ואת טירת העיר (Stadtburg). המתחם הוא הרחבה של חומות המגן שפעם הקיפו את העיר.הטירה נקראת "גאוות האימפריה הגרמנית". הוא מציע נוף רחב של פנורמה של העיר.חדרי מגורים וציבוריים בטירה מעוטרים בציורים, שטיחי קיר ורהיטים מהמאות ה-16 וה-17. מ-1050 עד 1571 שהו כאן כל קיסרי האימפריה הרומית הקדושה של האומה הגרמנית. החלק העתיק ביותר של הטירה הוא המגדל המחומש שהוקם במאה ה-11. במהלך מאות השנים, הטירה נבנתה מחדש מספר פעמים.מעניין שבשנות מלחמת העולם השנייה נשמר מתחת לטירה המזבח של וייט סטוס שנגנב מקרקוב.