טירת ברנלדה ממוקמת במיקום דומיננטי בעמק הבסנטו הפונה לדרום-מערב. הוא נבנה בשנת 1470 אבל תגליות אחרונות תאריך חזרה לנוכחות של ביצורים כבר בתקופה הנורמנית ואת הצורה של המגדלים שלה עולה כי זה היה אפילו ממוצא Angevin. הטירה הנוכחית היא הטירה שהוקמה על ידי מזכיר ברנרדינו דה ברנאודו של אלפונסו השני, מלך נאפולי. משמו של הפיודטורי, כל העיר תיקרא.