טירת דורנבורג (בהולנדית: Doornenburg Castle) היא אחת הטירות הגדולות והמשומרות ביותר בהולנד. היא כוללת את הטירה הראשית ואת הטירה הקדמית שמחוברת דרך גשר עץ קטן. הטירה הייתה במקור מנור מבוצר שנבנה במאה ה-9. זה לא היה עד המאה ה -13 שהיא הומרה לטירה נכונה. בהדרגה, במשך מאות השנים, הטירה הורחבה עוד יותר לצורתה הנוכחית. הטירה נכבשה עד המאה ה-19. לאחר מכן היא נפלה למצב של הזנחה, ועד סוף מלחמת העולם השנייה, היא נהרסה כמעט לחלוטין. למרבה המזל הוא נבנה מחדש לחלוטין בין השנים 1947 ו-1968.