קסטל סנט אנג ' לו נבנה בשנת 123 לספירה להיות הקבר לקיסר אדריאנוס ומשפחתו. הקיסר, שרצה להבטיח קבורה ראויה, החליט לבנות מאוזוליאום באגר ואטיקאנוס, אזור בפאתי רומא, בגדה הימנית של הטיבר. לאחר מותו של אדריאנוס, אנטונינוס פיוס, יורשו, שייקבר שם יחד עם קיסרים אחרים, ככל הנראה האחרון יהיה Caracalla.האפיפיור אורסיני הוא בעליו של טירת סנט אנג 'לו (Castel Sant' angelo), והיותו בדיוק הבישוף של רומא מחליט להעביר חלק מהמראה השליחי, פאסטו, קאסטל סנט אנג ' לו נבנה כדי לחבר את הטירה לבזיליקה של פטרוס הקדוש ובכך להבטיח את בטחונו של האפיפיור. לא רק זה, לאפיפיור אורסיני יש גם קפלה המוקדשת לסיינט מייקל, שנבנתה על גג הבניין, שממנה נובע הפסל את שם הטירה. כיום היא משמשת כמגורי קיץ אפיפיוריים.
