רוס קאסל ממוקם ממש מחוץ לעיר קילארני על דרך רוס. זה טוב מאוד אותר וקל למצוא אותו. במקור נבנה טירת רוס קילארני (O ' Donoghue Ross) בטירת רוס (Ross Castle Killarney) בשלהי 15thcentury. הטירה היא דוגמה טיפוסית למבצר של מנהיג אירי בימי הביניים. היא ממוקמת על גדות לוך ליין באתר מלכותי המשקיפה על האגם ועל האי איניספאלן (ביתו של מנזר מהמאה ה-7). הוא נחשב לאחד המעוזים האחרונים בעלי החשיבות לנפול על כוחותיו של קרומוול בשנות ה-1650.