כנסיית סן פדרו היא אחד המונומנטים החשובים ביותר בארקוס דה לה פרונטרה, ספרד. הכנסייה, הממוקמת במרכז ההיסטורי של העיר, מתוארכת למאה ה-14 ונבנתה בסגנון גותי-מודז'ר.חזית הכנסייה מאופיינת בפורטל יפהפה בסגנון גותי, עם שורה של קשתות מחודדות ועיטורי תבליט, כולל פסלי קדושים ומלאכים. בחלק הפנימי של הכנסייה יש שלוש ספינות, עם סדרה של מזבחות צדדיות ודוכני מקהלה מעץ מגולף. בספינה המרכזית נמצא מזבח גבוה גדול, המעוטר בסדרת ציורים ופסלים בסגנון הבארוק.הכנסייה היא גם ביתם של מספר קפלות צדדיות, ביניהן קפלת סנטה רוזליה, המכילה ציור מהמאה ה-16 של הקדוש, והקפלה של סן סבסטיאן, שבה נמצא צלב עץ מהמאה ה-17.אחד מגולות הכותרת של כנסיית סן פדרו הוא מגדל הפעמונים, בגובה של כ-30 מטרים, ממנו נשקף נוף פנורמי של העיר והנופים שמסביב.כנסיית סן פדרו היא מקום פולחן חשוב לקהילה המקומית ואטרקציה תיירותית פופולרית למבקרים בעיר. הכנסייה פתוחה לקהל הרחב ובהחלט שווה ביקור כדי להתפעל מיופיה ולגלות את ההיסטוריה והתרבות של העיר ארקוס דה לה פרונטרה.