אזכורים היסטוריים למצודה מתוארכים למאה ה-9 ומזכירים את פרדריק ברברוסה, את המאבקים בין הגואלפים והגיבלינים, את הטרגדיה של פאולו ופרנצ'סקה ואת השלטון הארוך של משפחת מלטסטה (1248-1471).היה זה מלטסטה, ליתר דיוק סיגיסמונדו פנדולפו, איש אותיות, לוחם ואדריכל, שבנה מחדש את הרוקה כמבצר. העבודה הסתיימה בשנת 1447 והותירה את המתחם כפי שהוא נראה עד היום. המצודה מקווה, מצד אחד, לנצל את המסורות של האזור שבו הוא נמצא, אחד האתרים המעניינים והשמורים ביותר בעורף רומניה, ומצד שני, לעבוד בשיתוף עם מרכזי תרבות לאומיים ובינלאומיים אחרים, כמו אגודת Sigismondo Malatesta.
