מוזיאון Kurpfälzisches הוא מוזיאון לאמנות וארכיאולוגיה בהיידלברג, גרמניה. הוא ממוקם בארמון מוראס. היא נוסדה בסוף שנות ה-70, כאשר העיר היידלברג רכשה את האוסף הפרטי של האמן והיסטוריון האמנות שארל דה גרימברג. במוזיאון אוספים ארכאולוגיים נרחבים ויצירות אמנות. ניתן לראות מוצגים מהתקופה הרומית ותערוכות המוקדשות להיסטוריה של העיר מאז הקמתה. יש גם אוספים של ציורים, פסלים, גרפיקה ובדים היסטוריים.