מייל היה שמה של העיר העתיקה. קסטלמולה נגזרת מהטירה הנורמנית המשקיפה על העיר ומצורת המבצר שעליו היא ממוקמת, דומה במקצת לטחנת אבן (millstone millstone). הסיפור שלו הוא זה.: ב-396 לפנה " ס החליפו הסיציליאנים את קירות האבן היבשה עם סוללות תקפות יותר, בציפייה להתקפה של דיוניסיוס, העריץ של סירקיוז, שכבש את העיר ב-392. 263 לפנה "ס, ג' רום מסירקיוז מבדר מרומא את הלגיטימיות לשלוט. במותו בשנת 214, מילה נותר נאמן לרומא. 902, איברהים הנועז, נסיך קיירואן, פורץ דרך הביצורים, הורס את העיר, שוחט את התושבים ואז משאיר את מילה דרך הדלת שמאז נקראה "של המוסלמים". בשנת 1078, רוג ' רו הנורמני מביס את הערבים ורודף אותם משד ואל, בונה יישוב חדש סביב הטירה ומבצר אותו. בתקופה זו מתחיל הכפר להיקרא מולה. כשהשוביאנים השתלטו על הנורמנים, מולה תמך בהם נגד האנגווינים. בשנת 1282 הורחקו מהאנגווינים מהמבצר והאוכלוסייה צידדה בארגונזית. המאות הבאות היו קשות לתושבים, מדוכאות על ידי הממשלה הספרדית אשר חשפה אותם למשתפי מס כבדים מאוד, קורבנות והתכחשות מכל הסוגים. בשנת 1738 הפכה קסטלמולה לחלק מממלכת שתי הסיציליות. ב-1860, צבא בורבון נמצא במנוסה והאוכלוסייה מצביעה לספח לממלכת איטליה.
