לטירת מלפי יש היסטוריה ארוכה, שנבנתה על ידי הנורמנים, היא שוחזרה והורחבה על ידי השוובים ואז על ידי האנגווינים. בין החדרים בטירה המפורסמת, היעד של מבקרים רבים, פרדריק השני זימן את אוגוסטוס החוקה של ממלכת סיציליה. הצללית המרשימה של טירת סוואביה הנורמנית היא הסמל של מלפי וההיסטוריה שלה קשורה לדמויות הבכירות אשר ירשו זו את זו במהלך מאות השנים בעיר הממוקמת על מדרונות הר נשר. על ידי רוברטו il Guiscardo, שהוגדל על ידי פרדריק השני, מצויד במגדלים חדשים על ידי צ 'ארלס הראשון מאנג' ו, שאוחזר על ידי קאראצ ' יולו ודוריה, כדי לראות את זה, טירת מלפי נראית כמעט לצוץ על ראש גבעה ולא ניתן אלא לחלוק את הדעה של אלה הרואים בה את הטירה המפורסמת ביותר של בזיליקאטה ואחת הגדולות ביותר בדרום איטליה.
מיד 10 המגדלים, 7 מלבני ו-3 פנטגונליים, מתוך 4 הכניסות, 3 הם אנגווין, ודרך אחד מהם, פתח את דוריה, אתה נכנס לכפר דרך גשר, פעם לבטו. לאחר השער, אתם נכנסים לחצר הראשית היפה, המשקיפה על ארמון הברון ועל הקפלה האצילית.
בקומת הקרקע של הטירה שוכן המוזיאון הארכיאולוגי הלאומי של מלפי, אשר מכיל את הממצאים הארכיאולוגיים החשובים שהתגלו באזור, בעוד במגדל השעון, אתה יכול ליהנות הסרקופג הרומי המפואר, שהתגלה בשנת 1856, הידוע גם כ "סרקופג של רפולה", משום שבזמן מסוים בכיכר העיר של הנשר. ללא ספק היה שייך לדמות בכירה, זהו מוצר מעודן של המחצית השנייה של המאה השנייה מאסיה הקטנה. על המכסה מתואר המנוח בשכיבה.