היישוב הרומי העתיק טאראקו הוקם על ידי הרומאים במאה ה-3 לפני הספירה. כמושבה צבאית, לאחר מכן הפכה למרכז מנהלי, מסחרי ותרבותי חשוב. בתקופת האימפריה הרומית הפכה טאראקו לבירת המחוז הרומאי היספניה ציטריר (קטלוניה של היום) והנמל שלה הפך לנקודת מסחר חשובה בין ספרד לאימפריה הרומית.אחת האטרקציות המרכזיות של היישוב הרומי העתיק טאראקו הוא האמפיתיאטרון הרומי, שנבנה בסוף המאה ה-2 לספירה. וממוקם ליד הים. לאמפיתיאטרון היה קיבולת של כ-14,000 צופים והוא אירח מופעי גלדיאטורים, קרבות בין חיות בר והצגות. כיום, באתר הארכיאולוגי נמצא חלק מהאמפיתיאטרון העתיק, כאשר עדיין נראים חלקים מהמדרגות והמסדרונות התת-קרקעיים.אתר רומי חשוב נוסף של היישוב העתיק טארקו הוא הקרקס הרומי, שיכול להכיל עד 25,000 צופים. הקרקס שימש למירוצי מרכבות ומופעי סוסים אחרים. כיום נמצא במקום המגדל הפרטוריאני, ביצור רומי חשוב שנבנה כדי להגן על הגישה לקרקס.הנקרופוליס הרומי של Tarraco הוא אזור קבורה המשתרע על פני כמה דונם ומכיל קברים רומיים ונוצרים. הקברים נחצבו בסלע וקושטו בפסיפסים וציורי קיר. הנקרופוליס מייצג אתר ארכיאולוגי חשוב להבנת מנהגי הקבורה של העיר העתיקה טרקו.בין האתרים הרומיים הרבים האחרים של היישוב העתיק טאראקו נמצאים ה-Torre dels Escipions, ששימש קבר למשפחת אצולה רומית; התיאטרון הרומי, שנבנה במאה ה-1 לספירה ומשמש להצגות תיאטרון; ואמת המים הרומית, שהביאה מים לעיר מנהר פרנקולי.עובדה מעניינת נוספת על היישוב העתיק טאראקו היא שרבים מהמבנים הרומיים שלו עברו שימוש חוזר במשך מאות שנים. לדוגמה, אבנים מהאמפיתיאטרון הרומי שימשו לבניית הקתדרלה של טרגונה במאה ה-12, בעוד שהקרקס הרומי שימש לאירוח היריד של העיר עד המאה ה-19.