סאלו נמצא במרכז מפרץ יפהפה למרגלות הר ס 'ברטולומיאו (מ' 568), ונחשב ל "בירתו" של אלטו גארדה ברשיאנו. המרכז ההיסטורי של סאלו, הוא רשת צפופה של רחובות, סמטאות וכיכרות עם בתים מפוארים, חנויות אלגנטיות, מסעדות רבות ומלונות רבים.
לשם" סאלו " אין מקורות ברורים: יש המתחקים אותו בשמה של מלכה אטרוסקית, סלודיה, שהתגוררה בסאלו, והקימה ארמונות מפוארים. אחרים מקשרים אותו ללוקומון (שופט שלום) סאלו, אציל ממוצא אטרוסקי, אחרים למונח הלטיני סלודיום, שהצביע על האולמות והחדרים שבהם הווילות הרומיות באגם היו עשירות. נראה כי הסבר תקף הוא זה שחוזר לשמו של סאלו, לעובדה שהעיר הייתה, אפילו בימי קדם, הבירה הכלכלית בה הופקד משאב חשוב מאוד כמו מלח. עיירה זו מתהדרת בטענות רומיות קדומות: באזור הצפון-מערבי של סאלו (אזור לוגונה עכשיו דרך סנט ' אגו ב-13 במאי 1426 לאחר תקופה ארוכה של מלחמות סאלו "הפקיד" באופן ספונטני ו" קשור " (כך אומרים המסמכים) לרפובליקת סרניסימה של ונציה שהכירה באוטונומיה רחבה. בכיכר המרכזית של העירייה אנו עדיין יכולים למצוא עמוד מעל האריה של ס ' מרקו סמל התחומים הוונציאניים.
בשנת 500 נבנו האקדמיות וחיי התרבות של העיר, המאופיינים בדמויות כמו ההומניסטאק אקופו בונפדיו, הגספארו דה סאלו, הרופא-אסטרונום פאולו גאלוצ ' י, הפילוסוף אנטוניו קין. בשנת 1796 התנגשו שוב ושוב צבאות צרפת ואוסטריה בסאלו. סוף הרפובליקה הוונציאנית הוציא את סאלו מעמדת בירת הריביירה וצבר אותה לרפובליקה הציסלפית ואז לממלכת איטליה. בשנת 1848 הצטרף סאלו למרד מילאנו על ידי קריעת סמלי הבסבורג והיוו את המשמר הלאומי. מתנדבים רבים נלחמו עם פיימונטה וגריבלדי. ב-18 ביוני 1859 נכנס גריבלדי לסאלו בין שני אגפי קהל מריעים, העיר הרעיפה את עצמה בטיפול בפצועים של סן מרטינו וסולפרינו. מספטמבר 1943 עד אפריל 1945 במהלך מלחמת העולם השנייה סאלו התפרסם בזכות היותו הבירה הידועה לשמצה של מה שמכונה "הרפובליקה החברתית האיטלקית".
