مرکز مسکونی پورتو سانتو استفانو در امتداد این دو بندر توسعه یافته است. بندر تجاری، بزرگترین بندر، اولین بندری است که با ورود به شهر، جایی که قایقهای ماهیگیری پهلو میگیرند و کشتیها به جزایر Giglio و Giannutri لنگر میزنند. از طرف دیگر بندر کوچک پیلارلا مکانی برای پیاده روی و استراحت در پورتو سانتو استفانو است. در امتداد تفرجگاه طراحی شده توسط Giorgetto Giugiaro قابل دسترسی است، در اینجا میزهای بارها و رستوران ها مشرف به دریا هستند و به شما امکان می دهند غذاهای محلی را در آرامش کامل بچشید و در عین حال چشم انداز این دهکده ساحلی دلربا را تحسین کنید. با توجه به موقعیت جغرافیایی عالی آن، مطمئناً قبلاً توسط مردمان باستانی که در دریای مدیترانه دریانوردی می کردند، رفت و آمد می کردند. با این حال، تنها رومی ها آثار ملموسی از حضور دور از خود به جای گذاشته اند، از جمله ویلای امپراتوری Domizi Enobarbi از قرن اول قبل از میلاد. رومی ها در نقشه های خود پورتو اس استفانو را با نام های مختلفی مانند Portus Traianus، Portus ad Cetarias یا Portus Incitaria نشان می دادند. تحت سلطه سیئنی ها که از آغاز قرن پانزدهم می گذرد. در اواسط قرن شانزدهم در پورتو اس. استفانو تنها یک مکان فرود وجود داشت که اهمیت بی ربطی داشت و در معرض حملات مکرر دزدان دریایی قرار داشت. ساخت Torre dell'Argentiera (احتمالاً در سال 1442) و برخی از برج های ساحلی به این دوره بازمی گردد. توسعه این مرکز تنها در حدود سال 1550 در زمان فرماندار اسپانیایی Nunez Orejon de Avila آغاز شد و با ایجاد ایالت Presidi و ساخت قلعه اسپانیایی (ابتدای قرن هفدهم) که برای کنترل بندر قرار داده شد، ادامه یافت. . در 9 مه 1646 پورتو اس. استفانو توسط فرانسوی ها فتح شد و سپس در ژوئیه همان سال تحت سلطه اسپانیا بازگشت، در سال 1707 همراه با کل پادگان ها توسط اتریش ها فتح شد، در سال 1737 متعلق به بوربن ها بود. و در این دوره اولین توسعه جمعیتی ناشی از سکونت در محل بسیاری از خانواده هایی که از ناحیه ناپل، از جزیره البا و از لیگوریا آمده بودند را ثبت کرد. در سال 1801 به پادشاهی اتروریا پیوست و در سال 1815 با معاهده وین به دوک نشین بزرگ توسکانی واگذار شد. در سال 1842 دوک بزرگ لئوپولد دوم جامعه مونته آرجنتاریو را تأسیس کرد، جایی که پورتو سانتو استفانو پایتخت و پورتو ارکوله بخش بود. سرانجام در سال 1860 همراه با تمام توسکانی به پادشاهی ایتالیا پیوست. قلعه اسپانیایی جالب ترین ساختمان این کشور است. در زمان نایب سلطنت دون پارافان دی ریبرا ساخته شد و با توجه به فضای محدود اختصاص داده شده به اقامتگاه ها، به احتمال زیاد عملکردهای دید بیشتری نسبت به دفاع داشت.همچنین وجود برج های ساحلی متعدد علاوه بر Torre dell'Argentiera فوق الذکر، دور از دریا واقع بر روی تپه همنام، 25 متر ارتفاع، دارای پلان مربع است و هیچ درب ورودی به جز یک دهانه وجود ندارد. دیوار میانی تا پایان جنگ جهانی دوم، منابع اصلی اقتصاد سانتو استفانو را کشاورزی، ماهیگیری و دریانوردی تشکیل می دادند. از سوی دیگر، از دهه شصت، بخش گردشگری به طور قابل توجهی توسعه یافته و به منبع اصلی اقتصاد کشور تبدیل شده است.