كان التحصين الأول في هذا الموقع عبارة عن برج ذو قاعدة رباعية الزوايا ، تم بناؤه بين عامي 1583 و 1585 من قبل المهندس المعماري الفلورنسي كاميلو كاميلاني بأمر من ماركانتونيو الثاني كولونا الأصغر ، نائب الملك في صقلية ، كجزء من خطة دفاعية لساحل صقلية. بدأ بناء الحصن الحالي في عام 1615 من قبل هيرناندو بيتينيو ، القائد العام لسلاح الفرسان الملكي في صقلية والحاكم العسكري لسيراكيوز. تم دمج البرج القديم في الحصن الجديد. توقف البناء حتى عام 1636 عندما استؤنفت الأعمال تحت إشراف سيربيون كوتون ، مركيز ألتامورا. تم الانتهاء من الحصن وافتتح في 1640 وهو مثال نادر على قلعة الباروك التي نشأت عدة في صقلية في القرن ال 17. لم يتعرض حصن سانت أنجيلو للهجوم مطلقا وتم تجريده من السلاح في القرن 19 عندما تم استخدامه كموقع للتلغراف الحكومي من عام 1849 حتى عام 1856. في أوائل عام 1900 ، تم تحصين الحصن من قبل القوات الجوية وأصبح الحصن منارة. في صباح يوم 10 يوليو 1943 ، تم قصف ما يسمى بيوم الإنزال الأنجلو أمريكي في صقلية ، حصن سانت أنجيلو من قبل الطراد الأمريكي الخفيف يو إس إس بروكلين والمدمرة يو إس إس باك. تسبب هذا في الكثير من الضرر الذي تم إصلاحه لاحقا. في عام 1965 ، تم إلغاء تشغيل المنارة وتم التخلي عن الحصن.
