المتحف, يقع في الممرات الطوابق السفلية للقلعة أراغون, بنيت في 1470 من قبل Pirro ديل بالزو, مكرس على وجه الخصوص إلى مستعمرة اللاتينية من Venusia, تأسست في 291 إلى.يصف C. أقدم مراحل وجود الإنسان في إقليم Venosa ، كما يتضح من جزء عظم الفخذ من الإنسان المنتصب (منذ حوالي 300 ، 000 سنة) ، واحدة من أقدم وجدت في أوروبا. العملات المعدنية وعناصر الديكور المعماري والسيراميك تسمح بتحديد ومتابعة التاريخ السياسي والثقافي للمدينة الرومانية حتى المراحل اللاحقة.
في القسم الكتابي هناك مجموعة من النقوش الجنائزية والعامة ، وهذا الأخير يوثق الأعمال الهامة التي قام بها قضاة Venusia. المثير للاهتمام هو مجموعة cippi المنقوشة بلغة osca ، والتي ، في Bantia (Banzi) القريبة ، خلال القرن الأول قبل الميلاد ، تتألف من Templum augurale: مساحة مفتوحة ، مكرسة ، حيث تم رسم الرغبات من خلال رحلة الطيور. تشهد النقوش المرسومة والأركوسولي على الاستيلاء على جالية يهودية مهمة ، بين القرنين الرابع والتاسع بعد الميلاد ، تدفن موتاها داخل سراديب الموتى المجاورة للمسيحيين.