تقع قلعة كانوسا في بلدة كانوسا في مقاطعة ريجيو إميليا ، على الأرض cheese.In وسط الجدل الاستثماري وخلال فصل الشتاء القاسي بشكل خاص ، وصل الإمبراطور هنري الرابع وجيشه إلى قلعة كانوسا حيث عرضت ماتيلدا اللجوء على غريغوري السابع ، من أجل الحصول من البابا على إلغاء الطرد المفروض عليه وإعادة صلاحياته الكاملة. لمدة ثلاثة أيام وقف حافي القدمين في الثلج ، خارج جدران القلعة مباشرة ومغطاة فقط بالملابس الصوفية الخفيفة. وقد عرفت هذه الحلقة في التاريخ باسم "مغفرة كانوسا". كانت ماتيلد من توسكانا الوسيط والضامن لهذا "الحفل المذهل". تبرز امرأة أخرى من بين أولئك الذين كانوا يساعدون في هذه الحلقة: بيرثا من سافوي (1051-1087) ، زوجة هنري الرابع. قبل 150 عاما ، في 930 ، استضاف أدالبرتو آتو ، سلف ماتيلد ، في جدران القلعة الملكة أديلايد ، التي اضطهدتها بيرنجاريو ، إمبراطورة أوروبا المستقبلية.