قلعه مارینبرگ برجسته ترین ویژگی شهر است. قلعه مارینبرگ ظاهراً از همه جا در وورزبورگ قابل مشاهده است. در ابتدا یک قلعه سلتیکی در این مکان وجود داشت. 704 بعد از میلاد اولین کلیسای وورزبورگ در اینجا ساخته شد. در آغاز قرن سیزدهم استحکاماتی در اطراف کلیسا ساخته شد. این قلعه در دوره های رنسانس و باروک چندین بار توسعه و بازسازی شد. برای رسیدن به آنجا، باید از پل اصلی قدیمی عبور کرده و علائم را دنبال کنید تا به سمت قلعه بروید. شما می خواهید این کار را در صبح زود (در تابستان) انجام دهید تا از پیاده روی در گرما اجتناب کنید. اما من به شما قول می دهم، دیدگاه ها ارزش آن را خواهند داشت! حتماً حداقل دو ساعت برای پیاده روی به بالا/پایین به قلعه و همچنین برای کاوش و گرفتن عکس برنامه ریزی کنید.