اوداوارا قلعه در اصل ساخته شده در اواسط قرن 15 و به زودی سقوط کرد و به دست آل Clan یکی از قدرتمند ترین قبیله در ایالات متخاصم دوران است که با استفاده از آن به عنوان یک پایه برای کنترل منطقه در اطراف مدرن و روز توکیو. که در 1590, تویوتومی هیدهیوشی حمله به قلعه, و با شکست قبیله هوجو, پیوست ژاپن.
در سال 1703 قلعه توسط زلزله نابود شد اما به سرعت بازسازی; هنوز در سال 1870 ، قلعه نگه دارید و ساختمان های دیگر برچیده و فروخته شد. نگه دارید دوباره در فرو بتن در بازسازی شد 1960 بر اساس مدل ها و نقاشی از دوره ادو. در طول سال های بعد, سه دروازه عمده منجر به قلعه نیز بازسازی شد.
