متحف Lapidario Estense هو أول متحف عام أنشئ في مودينا. يرجع تأسيسها إلى الدوق فرانسيس الرابع من النمسا-إستي ، الذي أصدر في 31 مارس 1828 مرسوم ولادته باسم متحف مودينيز لابيداري. كانت مستوحاة من الأمثلة اللامعة مثل متحف مافيانو لابيداري في فيرونا (1738) ، أو معرض لابيداري في متحف شيارامونتي في الفاتيكان (1800-1823) ، ولكن مع مهنة مدنية غريبة تهدف إلى تمجيد الماضي اللامع للمدينة منذ أصولها كمستعمرة رومانية من موتينا.
تتكون النواة الأولية من بعض القطع المحفوظة بالفعل في قصر دوجي في مودينا ، والتي حصلت عليها إستي من مجموعات أثرية أخرى أو كما وجدت الحفريات من أراضي دوقية بريسيلو ونوفيلارا. منذ البداية ، تعهد المواطنون ، بدءا من ممثلي رجال الدين والنبلاء ، بالتبرع بمواد لممتلكاتهم وتمويل المتحف ، الذي سجل في غضون عامين زيادة كبيرة ، معتمدة من قبل اثنين من النقوش التذكارية للمحسنين له (1828 و 1830) لا يزال محفوظا. The scientific catalogue published in 1830 by its first director, Carlo Malmusi, set out the principles that inspired the institution: " to serve archaeology", " for the memory of illustrious ancestors"and " to study the progress of local sculpture". بالإضافة إلى اكتشافات العصر الروماني ، في الواقع رحب على الفور في الذكريات والدفن arche لعدة قرون ، حتى أواخر القرن السابع عشر ، وضعت في فناء الكنيسة في الجانب الجنوبي من الكاتدرائية أو في المباني المقدسة الأخرى من مودينا وريجيو إميليا: نشأت ممارسة حتى في عصر protoumanistica ، على أساس بولونيا القريبة ، في ذكرى هؤلاء المواطنين الذين تميزوا قبل كل شيء في مجال القانون والطب.
بعد توحيد إيطاليا ، حصل Museo Lapidario على مساحات جديدة تحت إشراف Arsenio Crespellani ، مؤلف كتالوج جديد في عام 1897. كان الترتيب الموسيقي الأخير هو ترتيب سيزار جيورجي لعام 1938 ، الذي تم استرداده مع أعمال الترميم الدقيقة في نهاية القرن الماضي.
