بزرگترین و جالبترین موزه در ریودوژانیرو به تاریخ بشری برزیل از دوران پیش از کلمبیا تا قرن نوزدهم اختصاص دارد. نمایشگاه ها شامل نقاشی ها، مجسمه ها، عکس ها، نقشه ها و بازوها و همچنین سایر آثار تاریخی است. گالری های اختصاص داده شده به قبایل بومی برزیل، شیوه زندگی آنها را به تصویر می کشد. دوران استعمار، امپراتوری و جمهوری نیز به خوبی نشان داده شده است. بازدیدکنندگان میتوانند نمونهای از نقاشیهای سنگی ماقبل تاریخ را از سرا دا کاپیوارا در شمال شرقی برزیل ببینند که ادعا میشود قدیمیترین سابقه حضور انسان در آمریکای جنوبی است.
