کلیسای سن پدرو یکی از مهمترین بناهای تاریخی آرکوس د لا فرانترا در اسپانیا است. این کلیسا که در مرکز تاریخی شهر قرار دارد، قدمت آن به قرن چهاردهم باز می گردد و به سبک گوتیک-مودجار ساخته شده است.نمای کلیسا با یک درگاه زیبا به سبک گوتیک، با مجموعه ای از طاق های نوک تیز و تزئینات برجسته، از جمله مجسمه های قدیسان و فرشتگان، مشخص می شود. فضای داخلی کلیسا دارای سه شبستان با یک سری محراب های جانبی و غرفه های کر چوبی کنده کاری شده است. شبستان مرکزی محراب بزرگی را در خود جای داده است که با مجموعه ای از نقاشی ها و مجسمه ها به سبک باروک تزئین شده است.این کلیسا همچنین خانه تعدادی نمازخانه جانبی است، از جمله نمازخانه سانتا روزالیا، که شامل نقاشی قرن شانزدهمی از قدیس است، و کلیسای کوچک سن سباستین، که یک صلیب چوبی قرن هفدهمی را در خود جای داده است.یکی از نقاط برجسته کلیسای سن پدرو، برج ناقوس با ارتفاع حدود 30 متر است که منظره ای پانوراما از شهر و مناظر اطراف را به نمایش می گذارد.کلیسای سن پدرو یک مکان مهم برای عبادت برای جامعه محلی و یک جاذبه توریستی محبوب برای بازدیدکنندگان از شهر است. این کلیسا به روی عموم باز است و قطعا ارزش دیدن زیبایی آن و کشف تاریخ و فرهنگ شهر Arcos de la Frontera را دارد.