پالینورو دارای سابقه ای شگفت انگیز, همچنین به لطف افسانه که زیبایی وحشی کیپ پالینورو را احاطه کرده. در حقیقت, توچال توسط قوس بسیار زیاد از سنگ ناهموار است که گسترش به دریا محافظت, پناه خلیج یک پناهگاه و یک بندر طبیعی برای دریانوردان فراهم می کند. این است که چگونه باید سال پیش به ارگناوت ظاهر شد, فنیقی ها و یونانیان که در اطراف این قطعات میره.
نام این استراحتگاه خود چهره سکاندار اینیاس را به ذهن متبادر می کند – به نام پالینوروس-که عاشق یک دختر جوان زیبا به نام کامارات ارمن (از این رو کامروتا) شد و تصویر او را تا کف دریا در کیپ دنبال کرد که از این پس به کیپ پالینورو معروف بوده است.
پالینوروس یکی از چهره های معروف در اساطیر روم بود, سکاندار افسانه ای از اینیاس, او را به دریا در شب سقوط کرد, خیانت توسط خدای خواب در حالی که او منجر شد ناوگان به سمت ایتالیا. قبل از رسیدن به سواحل لاتزیو, اینیاس در مقابل چیزی است که امروز به عنوان کیپ پالینورو شناخته شده گذشت و وجود دارد, یک شب, سکاندار خود پالینوروس به دریا با مداخله الهی افتاد. در ازای یک وعده برای محافظت از اینیاس, ساخته شده به مادرش زهره, نپتون برای یک قربانی خواسته بود. به همین دلیل است که پالینوروس علی رغم موفقیت در شنا در ساحل درگذشت. اشتباه برای یک هیولا دریا توسط مردم محلی, او کشته شد و بدن خود را در دریا رها. به همین دلیل, واترز کردن پالینورو یک شیفتگی الهی - برخی بر این باورند که می توانید روح پالینوروس رومینگ منطقه را ببینید و دیگران ادعا می کنند به شنیدن فریادهای ناامید از این چهره مرموز که همچنان به زندگی در افسانه ها و اسطوره های محلی.
