ओडावारा कैसल मूल रूप से मध्य 15 वीं सदी में बनाया गया है और जल्द ही होजो कबीले, आधुनिक दिन टोक्यो के आसपास के क्षेत्र को नियंत्रित करने के लिए एक आधार के रूप में इस्तेमाल किया है जो युद्धरत राज्य युग के दौरान सबसे शक्तिशाली गुटों में से एक के हाथों में गिर गया था । 1590 में, तोयोतोमी हिदेयोशी महल पर हमला किया, और होजो कबीले की हार के साथ, जापान फिर से ।
1703 में महल एक भूकंप से नष्ट कर दिया, लेकिन जल्दी से फिर से बनाया गया था; अभी तक 1870 में, महल रखने के लिए और अन्य इमारतों ध्वस्त और बेच रहे थे । रखें ईदो अवधि से मॉडल और चित्र के आधार पर 1960 में फेरो कंक्रीट में फिर से बनाया गया था. अगले वर्षों में, तीन प्रमुख द्वार महल के लिए अग्रणी भी बहाल किया गया ।
