ताओरमिना की स्थापना प्राचीन काल में सिकुली द्वारा की गई थी, जो ईसा पूर्व चौथी शताब्दी में नक्सोस की यूनानी आबादी में विलीन हो गए थे। सिरैक्यूज़ के नियंत्रण में, रोमनों द्वारा विजय प्राप्त करने से पहले शहर ने समृद्धि की एक लंबी अवधि का अनुभव किया। ताओरमिना के बीजान्टिन प्रांत की अस्थायी राजधानी के रूप में, यह अरबों के कब्जे में आने वाला आखिरी सिसिली शहर था। मध्य युग के दौरान दशकों की अशांति और शहर की धीमी गिरावट के बाद, ताओरमिना को 19वीं शताब्दी में एक पर्यटन केंद्र के रूप में फिर से खोजा गया, जिससे शहर की प्रसिद्धि आज तक बढ़ गई है।
