सेनकेनबर्ग संग्रहालय की स्थापना बीसवीं शताब्दी के पूर्वार्ध में हुई थी और यह जर्मनी में प्राकृतिक इतिहास का सबसे बड़ा संग्रहालय है। यह सुविधा यूरोपीय पैमाने पर बड़े डायनासोरों की एक अनूठी प्रदर्शनी का दावा करती है। संग्रह का मोती संरक्षित, परतदार त्वचा और 18-मीटर डिप्लोडोकस कंकाल के साथ एक प्रागैतिहासिक सरीसृप का मूल जीवाश्म है।डायनासोरों के समृद्ध संग्रह के अलावा, आगंतुक 'लुसी' जैसे प्रदर्शनों से आकर्षित होते हैं - लगभग पूरी तरह से पुनर्निर्मित ऑस्ट्रेलोपिथेकस एफरेन्सिस, या प्रोपेलियोथेरियम बौना घोड़ा जो 50 मिलियन वर्ष पहले रहता था। संग्रहालय का गौरव मेसेल पिट शेल खदान में खोदे गए दुर्लभ जीवाश्मों का संग्रह है, जो 1995 से यूनेस्को की विश्व विरासत सूची में है।सुविधा की देखभाल सेनकेनबर्ग लाइफ साइंसेज एसोसिएशन द्वारा प्रदान की जाती है। एसोसिएशन की स्थापना जोहान वोल्फगैंग वॉन गोएथे की पहल पर XIX शताब्दी की पहली छमाही में फ्रैंकफर्ट के निवासियों द्वारा की गई थी। इसका नाम जर्मन प्रकृतिवादी, वनस्पतिशास्त्री और परोपकारी जोहान क्रिश्चियन सेनकेनबर्ग के नाम से आया है।