13 वीं सदी में शिलहारा राज्य के राजा भोज द्वितीय द्वारा बनाया गया है और बाद में छत्रपति शिवाजी द्वारा 17 वीं सदी में पुनर्गठित किया, विजयदुर्ग किले माना जाता है कि सिंधुदुर्ग के तट पर सबसे पुराना किलों में से एक है. इसकी परिधि के भीतर खंडहर में हालांकि, कई स्मारकों झूठ है, लेकिन मराठा स्थापत्य शैली उदाहरण देना । इसके अलावा, यह किला एक महान ऐतिहासिक महत्व रखती है के रूप में यह मराठा किलों, जहां शिवाजी महाराज केसर झंडा फहराया के बीच में था. इसके अलावा, यह एक भूमिगत सुरंग है कि तट की ओर जाता है. लेकिन आजकल, यह आंशिक रूप से अवरुद्ध है! एक तरफ अपनी ऐतिहासिक और वास्तु भव्य से, किले के स्थान – तीन पक्षों और वाघाटान क्रीक पर अरब सागर से घिरा हुआ है – आगंतुकों का स्कोर सदा कि एक प्रमुख ड्रॉ कार्ड है. यह किला मुंबई और पुणे से सड़क मार्ग से आसानी से पहुँचा जा सकता है ।