রিও ডি জেনিরোর বৃহত্তম এবং সবচেয়ে আকর্ষণীয় যাদুঘরটি প্রাক-কলম্বিয়ান সময় থেকে 19 শতক পর্যন্ত ব্রাজিলের মানব ইতিহাসের জন্য উত্সর্গীকৃত। প্রদর্শনীর মধ্যে রয়েছে পেইন্টিং, ভাস্কর্য, ফটোগ্রাফ, মানচিত্র এবং অস্ত্রের পাশাপাশি অন্যান্য ঐতিহাসিক নিদর্শন। ব্রাজিলের আদিবাসী উপজাতিদের জন্য নিবেদিত গ্যালারিগুলি তাদের জীবনযাত্রার চিত্র তুলে ধরে। ঔপনিবেশিক, সাম্রাজ্যবাদী এবং প্রজাতন্ত্রের যুগগুলিও ভালভাবে উপস্থাপন করা হয়েছে। দর্শনার্থীরা ব্রাজিলের উত্তর-পূর্বে সেরা দা ক্যাপিভারা থেকে প্রাগৈতিহাসিক রক পেইন্টিংগুলির একটি প্রতিরূপ দেখতে পাবেন, যা দক্ষিণ আমেরিকায় মানুষের উপস্থিতির প্রাচীনতম রেকর্ড বলে দাবি করা হয়েছে৷
