তাওরমিনা প্রাচীনকালে সিকুলি দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, যারা খ্রিস্টপূর্ব ৪র্থ শতাব্দীতে নাক্সোসের গ্রীক জনসংখ্যার সাথে একীভূত হয়েছিল। সিরাকিউসের নিয়ন্ত্রণে, রোমানদের দ্বারা জয় করার আগে শহরটি সমৃদ্ধির দীর্ঘ সময় অনুভব করেছিল। তাওরমিনার বাইজেন্টাইন প্রদেশের অস্থায়ী রাজধানী হিসেবে, এটিই ছিল আরবদের হাতে শেষ সিসিলিয়ান শহর। মধ্যযুগে কয়েক দশকের অশান্তি এবং শহরের ধীরগতির পতনের পর, 19 শতকে তাওরমিনা একটি পর্যটন কেন্দ্র হিসাবে পুনরাবিষ্কৃত হয়, যা শহরটিকে বর্তমান দিন পর্যন্ত তার খ্যাতি বৃদ্ধিতে নেতৃত্ব দেয়।