ડોરવર્થ કેસલ જાણીતું હતું, અગાઉના સમયમાં, ડોરેનવેર્ડ કેસલ તરીકે. તેના નામની હાલની જોડણી લગભગ 1800 ની છે. પહેલું, કદાચ લાકડાના, કેસલ પ્રથમ ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો હતો 1260 જ્યારે તે ઘેરાયેલા અને પરિણામે જમીન પર સળગાવી દેવામાં આવ્યો હતો. તે પથ્થર પુનઃબીલ્ડ હતી. 1280માં આ બીજો કિલ્લો ફરી ઘેરી ગયો હતો અને હવે બેઈલીને સળગાવી દેવામાં આવી હતી. આ મૂળ કિલ્લો કદાચ એક સરળ હોલ રાખો સમાવેશ, બે વાર્તાઓ ઊંચી અને સાથે 1.20 મીટર જાડા દિવાલો અને આસપાસના મોટ જે નજીકના નદી રહાઈન દ્વારા આપવામાં આવી હતી. 14 મી સદી દરમિયાન કિલ્લાના સતત મોટું કરવામાં આવી હતી. 1402 સુધી ડોરવર્થ કેસલ વેન ડોરેનવેર્ડ પરિવારની મિલકત હતી. પછી તે જેલ્રે ગણતરી માટે સમર્પિત કરવામાં આવી હતી; રોબર્ટ વાન ડોરેનવેર્ડ દ્વારા રીનાલ્ડ ચોથો. બદલામાં રોબર્ટ જાગીરમાં કેસલ અને તેના જમીન આપવામાં આવી હતી. 15 મી સદીના મધ્યમાં આસપાસ કિલ્લો ફરી મોટું કરવામાં આવ્યું હતું. ડોરેનવેર્ડના 10 મા ભગવાન નાઈટ રીનાલ્ડ વાન હોમોટ દ્વારા આ વખતે, જે ડોરેનબર્ગ કેસલના માલિક પણ હતા. ડોરવેર્થ કેસલ ડેરેનેવેર્ડના 16 લોર્ડ ડેમ સ્ક્લાર્ટ વાન ઓબ્બેનડોર્ફ હેઠળ 15 મી સદીના મધ્યભાગ પછી જ તેના સૌથી મોટા સ્વરૂપમાં પહોંચ્યું. તેમણે એકતા કે કેસલ અને બેઇલી પર ઇમારતો જૂથ કરી અને તેમને વધુ જગ્યા અને આરામ માટે જરૂરિયાત ગોઠવ્યો. તેથી દ્વારા 1560 ડોરવર્થ કેસલ તેના હાલના દેખાવ મેળવેલ હતી. અને આસપાસ 1637 બેઇલી તેના હાલના દેખાવ પુનઃબીલ્ડ કરવામાં આવી હતી અને બાંધ નદી રહાઈન દ્વારા પૂર તેને અટકાવવા માટે કિલ્લાના આસપાસ બિલ્ડ કરવામાં આવી હતી. થોડા સમય બાદ, કિલ્લાના નાણાકીય સમસ્યાઓના કારણે માલિકી બદલી છે અને એક જર્મન ગણતરી જાગીરમાં આપવામાં આવી હતી; એન્ટોન હું વેન એલ્ડેનબર્ગ. તેમના અનુગામીઓએ કિલ્લો અથવા બેઇલીમાં ફેરફાર કર્યો ન હતો પરંતુ માત્ર વધુ જમીન હસ્તગત કરી હતી. 18 મી સદીના અંતે કિલ્લાના હવે વસવાટ ન હતી, પરંતુ તેના માલિકો જેઓ હવે ઇંગ્લેન્ડમાં રહેતા માટે કારભારી દ્વારા પછી જોવામાં આવી હતી. આ કારણે કિલ્લો એક ત્યજાયેલા રાજ્ય હોઈ જ્યારે તે ખરીદવામાં આવી હતી, માં 1837, બેરોન જાપ દ્વારા. વેન બ્રેકેલ. તેમણે એક સંપૂર્ણ પુનઃસ્થાપના અને કિલ્લાના એક સંપૂર્ણ આધુનિકીકરણ હાથ ધરવામાં. કિલ્લાના આ પુનઃસજીવન માત્ર થોડા સમય માટે ચાલ્યો. માં બેરોન મૃત્યુ પછી માટે 1844 કિલ્લાના ફરીથી ઉપેક્ષા ગયો હતો અને ચોક્કસપણે દૂર ભૂકો હોત તે ખરીદ્યું કરવામાં આવી ન હતી, માં 1910, એક નિવૃત્ત આર્ટિલરી અધિકારી દ્વારા; એફએ. હોફર. ફરીથી કિલ્લાના સંપૂર્ણપણે 19 મી સદીના ફેરફાર અને વધારાઓ કેટલાક પૂર્વવત પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા. પછી 1913 તે ડચ આર્ટિલરી મ્યુઝિયમ તરીકે ઉપયોગ થતો હતો. કિલ્લાના ભારે સહન 1944 જ્યારે તે જર્મન વિનાશ અને સંલગ્ન તોપમારા પરિણામે એક ઉત્સાહ વિનાશ માં રૂપાંતરિત કરવામાં આવી હતી. સીધા ડબલ્યુડબલ્યુ બીજા પછી લાંબી પુનઃસ્થાપના ત્યાર બાદ સુધી ચાલ્યું 1983. ત્યાં સુધીમાં કિલ્લો તેના 18 મી સદીના રાજ્યમાં પાછા આવી ગયા હતાં અને પાયો જેઓ હવે સંગ્રહાલય તરીકે કિલ્લાના શોષણ-"નેધરલેન્ડ કિલ્લાઓ ઓફ મિત્રો"દ્વારા માલિકી હતી. બેઇલી પર ઇમારતો એક હોટલ તરીકે ઉપયોગ થાય છે.