તાઓર્મિનાની સ્થાપના પ્રાચીન સમયમાં સિક્યુલી દ્વારા કરવામાં આવી હતી, જેઓ ચોથી સદી પૂર્વે નાક્સોસની ગ્રીક વસ્તી સાથે ભળી ગયા હતા. સિરાક્યુઝના નિયંત્રણ હેઠળ, રોમનો દ્વારા જીતી લેવામાં આવે તે પહેલાં શહેરે સમૃદ્ધિનો લાંબો સમય અનુભવ્યો હતો. તાઓરમિના બાયઝેન્ટાઇન પ્રાંતની અસ્થાયી રાજધાની તરીકે, તે આરબોના હાથમાં પડનાર છેલ્લું સિસિલિયન શહેર હતું. મધ્ય યુગ દરમિયાન દાયકાઓની અશાંતિ અને શહેરના ધીમા ઘટાડા પછી, 19મી સદીમાં તાઓરમિનાને પ્રવાસી કેન્દ્ર તરીકે પુનઃશોધવામાં આવ્યું હતું, જેના કારણે શહેર તેની ખ્યાતિમાં આજદિન સુધી વધારો કરે છે.
